NexCOBOT Taiwan
13F, No.916, Zhongzheng Rd., Zhonghe Dist., New Taipei City, Taiwan 23586, R.O.C.
TEL: +886-2-8226-7786

MiniBOT - 7R

7轴教育机器人套件，提供可扩展的分布式控制系统

主要特点
  • 标准EtherCAT通讯
  • 紧凑型设计
  • 适合教学市场
  • 标准7轴关节式机器人
  • 控制柜
  • 机器人控制API
  • 教学型7轴关节式机器人
  • 开放式机器人控制器

Overview

EtherCAT通讯

基于标准EtherCAT通讯，MiniBOT提供可扩展的分散式系统组件的开放性控制系统，此有助于EtherCAT相关的培训。

工业机器人设计

MiniBOT的设计是参照标准7轴关节式工业机器人，裸露的机构设计有助于机器人结构的教学更一目了然。

开放的开发环境

MiniBOT含有配置工具套件可直接操作机器人，同时提供基于Windows操作系统的机器人控制API，用户可利用其开放性开发其他机器人应用软件。

Specifications

Robot Arm
  • Robot Arm
  • Degree of freedom: 7
  • Payload: 1kg
  • Driving system: EtherCAT Servo Moto
  • Position feedback: Absolute encoder
  • Operation range: 682.5mm (maximum)
    • - J1: +175° to -159°
    • - J2: ±123°
    • - J3: ±167°
    • - J4: ±129°
    • - J5: ±167°
    • - J6: ±108°
    • - J7: ±180°
  • Repeatability: ±0.12mm
  • Weight: arm 40kg
  • Input voltage: single phase 240Vac

Controller
  • DI/O: 16ch DI/15-ch DO
  • Power Input : Single Phase 220V ac 10A
  • Dimension : 480W*552D*264H (mm)
  • Weight :32kg
  • Safety : 1 x EMG on teach pendant, 1 x EMG on external I/O

Software
  • NexARC runtime(Robot control runtime)
  • NexMotion Studio(Configuration Utility)
  • Provide standard robot motion control functions
  • Support C\C++,C# and VB.Net for user programming
  • OS: WES7

Installation
  • Installation: Floor-mounting

Ordering Information

Robot Package
MiniBOT-7R robot package (P/N: 98ROBO000001F)

Optional
Robot stand For MiniBOT-7R (P/N: 6879ROBO0005F) 80 x 80 x 78 (cm)
Gripper package (P/N: 7900000181X00)
Terminal board package (P/N: 7900000182X00) 2m and DB-37 terminal board

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